大鍵琴 (Harpsichord) 在十七和十八世紀的各種音樂中佔有顯著的地位，在每種大合奏中都扮演十分重要的角色，它不僅加強和諧，而其明朗而清晰的音色，實在是獨奏樂器的佼佼者，尤其在演奏複音音樂時可以清晰地襯托出和聲的效果，歷史悠久的大鍵琴雖是鍵盤樂器，但其發聲原理與鋼琴不同，大鍵琴是用撥子去撥動琴弦，而不是如鋼琴用琴槌去敲擊，其發聲原理更像吉他，彈奏時雖然音量較小，琴音卻清脆優雅。